Во-первых, Ваше утверждение не совсем верно. Далеко не каждого работника и не в каждом штате можно уволить "просто так" и без предупреждения: зависит от законодательства штата и категории работника. Во-вторых, даже если можно уволить без предупреждения, последствия (например, пособие по безработице) существенно разные для работника, которого уволили "просто так" и которого уволили "за дело". Для компании это тоже важно: взносы компании на пособия по безработице зависят от того, как она увольняет работников.